生後16日の赤ちゃんのミルクの量

生後16日の赤ちゃんが飲むミルクの量についてです。
完ミで育てており、一回に飲むミルクの量は80mlです。
しっかりと3時間、間隔が空く時もありますが機嫌が悪い時や眠りが浅い時？などは、1時間半〜2時間程で泣き出し口をパクパクさせてお腹が空いてるような動きをします。先日検診に行った際に体重を測ったところ1日あたり29グラム体重が増えているとの事で体重の増え方に問題はないと言われました。

ミルクを飲んでから1時間半〜2時間でまたミルクをあげてもいいのでしょうか？それとも泣いていても3時間空くまでは待っていた方がいいのでしょうか。
教えて頂きたいです。宜しくお願いいたします。