寝相と夜間覚醒

もうすぐ一歳になります。就寝時に何度も寝返りし急にアーアーと言ったり、気がつくとお座りやつかまり立ちをしたり、私の上に乗っかってきます。私を通り越してどこかへ行こうとする時もあります。私の方へ寝返りをしながら寄ってくるので、私の布団との間に長い抱き枕を置いていますが乗り越えて来ます。毎日この様な状態で私自身があまり寝れずに朝になります。我が子のそばで寝れるのは幸せな反面、布団の端で寝ることがほとんどなので身体が痛く毎日睡眠不足で少し辛くなってきました。赤ちゃんも日によりますが、朝起きた時の顔が眠そうで9時くらいに寝てしまうこともあります。かかりつけの小児科で相談したところ夜泣きや癇癪に効く漢方を母子共に処方することも出来き、個人差はあるがぐっすり寝てくれると思いますと言われました。夜泣きはしていないのですが、赤ちゃんも夜中じゅうずっと動いてきちんと眠れているかも心配ですし、私自身の身体も辛いので漢方を処方してもらうのが良いのかと考えています。漢方は薬ではないですが、赤ちゃんに飲ませるのも少し抵抗があるので他に何か良い方法はないでしょうか？
（昼間の過ごした方や離乳食、ミルクのスケジュールなど）毎日のスケジュールは下記になります。
7時半頃起床
8時〜8時半頃　離乳食＋ミルク
10時過ぎ頃　散歩
11時半頃〜13時頃　昼寝
13時半頃　離乳食＋ミルク
17時〜17時半頃　離乳食＋ミルク
18時半頃　お風呂
21時頃　ミルク→就寝
就寝前のミルクを飲んだ後、おしゃぶりをするとわりとすぐ寝たので寝る時はおしゃべぶりをしていますが（完全に寝たら外しています）、最近はミルク後も起き上がって遊び出したりしてなかなか寝ません。
朝4-5時位に完全に起きた時はミルクをあげています。
元々小柄な方だと言われており、体重は現在8キロです。成長曲線の下の方ですが枠内なので問題はないと誕生日前検診では言われています。