赤ちゃんの外出について

最近京都大学のSIDSに関する研究記事で、SIDS予防のため生後3ヶ月前後（出来れば6ヶ月くらいまで）は赤ちゃんのリズムで生活するのが望ましく、長時間の外出は控えた方が良いとありました。
今まで引っ越しや里帰り、また1ヶ月過ぎてからはお散歩や、人となるべく合わせた方が良いとできるだけ外に出てきました。それでもなるべく短時間で済ませようとはしていましたが、時には3、4時間以上になってしまうこともあり、ストレスをかけていないか今急に心配になってきました。とはいえどうしても仕方のない外出のときもあるし、皆さん気にされずに外出されていると思うのですが、在本さんはどう思われますか？
 勿論、外出がSIDSの直接的要因とは言えないので、どうともいうのが難しいと思うので相談するのを躊躇ったのですが、やはりなるべく長時間の外出は避けたほうが無難なのかご回答いただけますと幸いです。
今後も自分の気晴らしや、赤ちゃんの刺激のために赤ちゃん用のイベントなどに参加しようと思っていたのですが、赤ちゃんのためではなかったかもと反省しています。6ヶ月まではどうしてもの時以外は散歩にとどめた方が無難なのか悩んでいます。
長くなりましたがよければご意見聞かせてください。