生後2ヶ月での長距離移動（車）について

こんにちは。
タイトルの件について悩んでおりアドバイスをいただきたいです。

私は長野県在住ですが、出産において神奈川の実家に里帰りしてます。
先日無事男の子を出産し、現在生後2週間ほどです。（初産です。）

当初は生後3ヶ月くらいまでは実家にいようと考えていたのですが、以下の理由で生後2ヶ月のタイミングで長野に帰ろうかと悩んでいます。

・日々ものすごい勢いで成長する息子の姿を夫にも側で見てほしい。私の両親もあまりこちらにいすぎるのも夫が寂しがるのでは、と言っています。（仕事の都合で長野に留まっている夫も一緒に育児したいと思っています。）
・予防接種を生後2ヶ月くらいから受けた方がいいと役所から言われているが、長野県外で受けようとする場合、手続きが煩雑。でも、出来るなら早く受けさせてあげたい。

以上、完全の大人の事情ですが。。。

神奈川の実家から長野の家までは車で5〜6時間かかります。
一番懸念しているのは、息子への負担です。
まだワクチンも打ってない息子を長距離移動させて、且つ、サービスエリアなど人がたくさん利用しているトイレでおむつ替えなど、衛生的に大丈夫だろうか、など心配なことが多々あります。

ちなみに、今のところ私の母乳の出が良いので、完全母乳で育てています。

生後2ヶ月の子を乗せて帰るとなった場合、気をつけたほうがいい点（何時間起きの休憩など）を教えていただけますでしょうか。
長距離移動はやめた方がいい、等のご意見もございましたら教えていただけますと幸いです。

よろしくお願い致します。