ストローマグの使用方法について

いつもお世話になっております。
現在、９ヶ月の娘を育てているのですが、ストローマグの使用について疑問に思うことがありますので相談させてください。
マグに入った麦茶などの飲み残しは与えないようにするというのを見て、そのようにしているのですが、一度口をつけたストローマグを置いておいて再使用するのもやめた方がいいですか？
と言いますのも、うちの場合なんですが、１日３食の離乳食のときにストローマグで麦茶を飲んでいます。  その合間のおやつのときにも飲んでいます。その度にストローマグを洗浄して消毒しています。食べかすなどが入ると菌が繁殖するかな？と思って続けているのですが...回数が多いと疲れてしまって💦娘の健康には変えられないですが、９ヶ月になったし、もしそのままでよければ１日そのまま、もしくは水でさっと流すだけ、もしくは中身だけ入れ替える、という感じで使いたいのですが、やはり１回ずつ洗浄、消毒した方が良いのでしょうか。 
外出する時もストローマグを持っていって、こまめに水分補給をさせたいのですが、 洗浄のことを考えて、1度限りの水分補給になってしまっています。(もしくは紙パック)
数時間ならそのままでも大丈夫なのでしょうか...？