ミルクの後の歯磨きについて

夕食とお風呂終わってから寝る前に必ずミルクを飲みます。

それと夜中にも飲みます。

この時、歯磨きをしていないのですが、やはりこの生活では虫歯になりますか？

歯は上下で８本ぐらい生えています。

夜中は歯磨きするの絶対に無理なので(私が)、夜中に起きてミルク飲むのもやめたいのですがどうしてもやめられません。トントンしても泣き止まず、ミルク飲むまで泣き続けます。