胎動について

妊娠33週半ばの初産婦です。
少し前から胎動がすごい激しく、足か肘かが突き出てきたり、お腹が中からグリングリン動くような感じで、とても苦しいです。
特に食事中、食後、寝ている時に激しく、食事に集中出来なかったり、食後は気持ち悪くなったり、就寝中に起こされたりするので、イライラしたり不快で静まって欲しいと思ったりしてしまいます。
元気な証拠とは分かっていつつ、早く産んでしまって楽になりたいと毎日思ってしまいます。
何か良い対策はありますでしょうか。