寝てくれない

1歳9ヶ月の男の子を育てています。生活リズムが整わず、寝る時間が遅く悩んでいます。何から変えればいいかアドバイスをお願いします。
今のタイムスケジュールです。
7時　起床
8時　朝ご飯
10〜12時　公園
12時半　昼ご飯
13〜15時　昼寝
16時　おやつ、お家遊び
17〜18時　テレビ
19時　晩ご飯
20時　風呂
22〜23時　就寝

上記はスムーズにいった時で、昼寝を12時前からし、昼ごはんを食べずに寝てしまう事があります。そうすると14時半頃お昼ご飯になり、晩ご飯が遅くなります。逆に15時頃まで寝ず、17時過ぎまで寝てしまい、晩ご飯が20時頃になったりします。
とにかく夜寝ず、20時半や21時に寝かしつけても寝れずに泣き出してしまいます。そして起きて遊び出してしまいます。以前は20時には寝てくれていたのですが、寝るのが遅くなり困っています。体力がついたのだろうと、朝は早い時は9時頃から公園へ行くのですが結果は変わりません。昼寝を1時間で起こしてみても眠い為ずっとグズグズして結局何もできません。一日中雨で出かけられない日は23時頃まで起きています。昼寝をさせまいと午前中から夕方頃まで公園にいても途中でベビーカーで寝てしまい、1時間ほどで起きても変わりません。
刺激が少ないのかと思いゲームセンターのような所へ連れて行ったり、違う公園へ行ってみたりしますが、ダメです。
朝6時半に起こしてもグズグズです。
断乳はまだしておらず、添い乳で寝るのがいけないのでしょうか。イヤイヤ期も始まり、育児が辛くなってきました。