3歳の娘が自分でご飯を食べません

今月で3歳になる長女がいます。
離乳食の頃からあまり自分で食べることはなく、
手掴みも興味を示しませんでした。
これまで食器やスプーンを使いやすそうなものにしたり、テレビを消して視界に気になるものを置かないようにしたり私なりに工夫してみましたが、変化なしです。祖父母と食事をして隣に私や夫がいなくても状況は同じです。

最近はスプーンですくってお皿におけば自分で食べられますが、よっぽど好きなもの(ヨーグルト)でない限り食べさせてもらうのを待ってる状況です。土日や朝食は夫が手伝ってくれますが、夫がテレビを見ながら食べるので 平気で１時間ハイチェアに座ってることもあります。
ちょうど2歳差の次女がおり、1日3回離乳食を食べています。手掴みも好きで手や口、机をベタベタにしながら頑張って食べています。
昼食と夕食は私が一人であげるのでお誕生日席に私が座って2人にあげているのですが、次女が最近食事中にハイチェアに立つようになり落ちないように声をかけたり手で身体を支えながらあげたり膝に座らせてあげたりしているので、どうしても次女優先になってしまいます。すると長女は「ママーママがやるーー白いごはーーん」と大声で叫びます。 状況を説明して順番にやるから待ってねと伝えても自分で食べることはなくママーと叫び続けます。

 土日は夫もいるので外出することが多く、食事も外でとることが多いですが、介助に疲れてしまい、せっかく食事の準備をしないで済んだのに疲れて帰って来ます。
平日も次女が産まれる前は時々長女と2人で外食していましたが、次女が産まれてからはほとんど外食できていません。 

来年から保育園か幼稚園に通う予定で、現在は月に1〜2回保育園の一時保育に行っていますが、家と同じようにスプーンですくってあげて食べているようです。

毎日毎日食事の時間が苦痛でイライラします。
何度も長女に「自分で食べてよ」と強く言ってしまいます。
 来年から集団生活ができるのか、全部とは言わなくてもどうしたら自分で食べてくれるのか、区の2歳半検診でも相談したことがありますが「今だけの辛抱だと思って」と言われ、待つしかないのかと悩んでいます。
個人差があるのは分かっていますが、しんどいです。
外食で全介助であげていることさえ恥ずかしいです。 
何かいい方法はないでしょうか？

長々とすみません。
アドバイス頂けたら嬉しいです。