息子の空腹がわかりません

2度目の相談をさせていただきます。
5ヶ月の息子を完母で育てています。

息子は空腹では泣かず、それに加えてうとうとしている時や眠っている時でないと母乳を 飲んでくれないので今は朝寝や昼寝の眠くなってきたタイミングとそれだけでは1日の授乳回数が少ないので夜中も私が何度か起きて眠っている息子に飲ませている状態です。
母乳なのでどれくらいの量を飲んでいるのかが分からないので体重で判断するしかなく、月に一度近くの施設に体重測定に行っています。
2606gで産まれ、1ヶ月で4060g  2ヶ月で5378gとここまでは増えすぎなくらい増えていたのですがその後は3ヶ月5842g→4ヶ月6170g→5ヶ月 6510gと緩やかで成長曲線の真ん中より下です。身長は今65.8㎝で成長曲線の真ん中らへんです。
3ヶ月で首が座って寝返りも出来るようになり、 5ヶ月の今はうつ伏せの状態で手足を浮かせるポーズをしたり寝返り返りをしたりと発達面では心配なく順調に大きくなってくれていると思います。

ですが、息子の空腹のタイミングが分からずうとうとの時に授乳をしているので、外出をして興奮して眠くならない時や上手く寝付けず授乳中に覚醒して中断してしまう時など、1日の授乳量が足りなくなってしまうのがとても心配です。まだ暑い日もあるので汗もかくしちょこちょこ授乳を促しますが飲んでるのどうなのかという感じです。
一日中授乳のタイミングのことを考えているので外出もなかなかする気になれません。
基本家にいて、眠くなったら暗い部屋に行って授乳をして寝かせる、という生活をして今の体重増加なのでこの生活を変えてしまったら体重が増えなくなってしまうのではないかと怖いです。
空腹が分からない場合は今までのように眠いタイミングを狙い、外出などでリズムが崩れてしまった時には授乳できるタイミングでちょこちょこ促していくしかないのでしょうか？
ちなみにミルクは大泣きをして飲んでくれません。 

5ヶ月にもなるのに未だに授乳のことで悩む日々が続いていて気疲れしてしまいます。
どうかアドバイスを頂きたいです。よろしくお願いいたします。