離乳食の進め方がわかりません。

離乳食の進め方やステップアップの仕方が分かりません。
9ヶ月になりましたが、まだ舌ですり潰しており、歯茎で噛めていません。そのため、細かく刻んだ物を食べさせていますが、このまま同じ形態の物を食べさせていて、いずれ歯茎で噛むようになるものでしょうか？
歯茎で噛めるまではこのままの形態でいいものでしょうか？

 ステップアップの仕方もわからず、例えばパンですと、今までは鍋で煮たパン粥をあげていました。
最近は汁気のある野菜にパンをちぎって湿らせてパン粥に近い状態であげています。
また、薄く割いたパンを目の前に出していますが、掴み取って食べるまではしません。
 ただ、歯茎で噛めないため、そのパンも食べにくいのかな？と心配になっています。
パンはどのようにステップアップしていくといいですか？

掴み食べも進めていきたいのですが  、私が掴み食べできるような物を作ることができません。
試しに野菜スティックやおやき、パンケーキなんかを作ってみましたが、野菜は硬かったり柔らかいかったりでうまくいかず、おやきやパンケーキは生焼けが心配で焼きすぎて硬くなったり、中まで火が通っていなかったりと散々です。
レシピを見て作っているのですが、上手くいきません。
おせんべいは何とか口に持っていくことはあります。
手軽に掴み食べの練習ができるものは他にありますでしょうか？
また、豆腐ハンバーグなどのおかずはいつ頃から与えていくものでしょうか？
日々離乳食のことばかり考え、辛くなってしまっています。