夜中起きない子を起こしてミルクを飲ませるか

初めまして。
5ヶ月と3週間の完ミの女の子です。
保育園に通っており、毎日19時ごろにミルクを飲み、20時就寝がルーティンで、4ヶ月くらいから夜中に起きず5時から7時ごろまで寝るようになりました。
なのですが、1日の授乳が4回になってしまうことと、1回分抜けて1日の総量が800台から600台に落ちてしまうことが気になって夜中に1度ミルクを飲ませています。
起きている時は4-5時間おき、1度に飲む量は140-200くらいです。
離乳食はあげてはいますが、食べてくれずなめる程度です。

まわりからは起きないのにわざわざ飲ませる必要はないと言われるのですが、もうすぐ6ヶ月で離乳食も食べない子が1日600ml程度しか飲まないと体重が増えないのではないかと心配で夜中飲ませてしまいます。
ぐっすり寝てるのを見ると起こすのもかわいそうだなとも思うのですが…
1日の量が少なくても元気にしてるなら大丈夫なのでしょうか？
7ヶ月検診で体重が減っていたりなんかするとものすごく後悔すると思うので、まわりの人の意見を聞けずにいます。
ご意見いただきたいです。