赤ちゃんの成長について

赤ちゃんの膝か肘？だと思うんですが、お腹の一部がもこっと盛り上がって、触ると骨のような硬いものが確認できます。それってあんまり触らない方がいいんでしょうか？形を確かめるのが楽しくてよく触って遊んでいるんですが、旦那さんはあんまり触ると骨の形歪まないか、生まれた時変な方に曲がってたりしないか、とか心配しています。そこまで心配しなくても大丈夫ですよね？