前駆陣痛について

36w2d初産婦です。予定日まで3wあります。
今日の夜中2時頃から10分間隔10秒～60秒位の腹痛と腰痛(生理痛や下痢の痛みを少し強くした感じ)がずっと続いています。
間隔が短くなったり、痛みが強くなったり(波はありますが…)することはありませんでした。朝イチでもともと妊婦健診が予定されていたので、通院しました。
胎児は2,600g程で順調、子宮口が5cm開いているので本陣痛の可能性もあるけれど、前駆陣痛だろうとのことで帰宅しました。痛みが強くなるようなら連絡をと言われました。

痛みが無くなれば変化に気付けると思うのですが、現在すでに10分程度の間隔で痛みがあるので、痛みが強くなればというのがわかるかどうか少し不安です。どのような痛みの状態(出血、破水等ではなく)になったら連絡すればよいのか、また、子宮口5cm開いてから産まれるまでに予定日の3wも空くことはあるのでしょうか？