開封後の食品について

離乳食の衛生面で気になることがあるので相談です。
我が家では400gの大容量のヨーグルトを皆で分けて食べており、現在9ヶ月の娘にもこのヨーグルトをあげています。
大体2~3日で食べきっており、9ヶ月の娘にはその日に開封したものをあげていますが、開封した次の日のものをあげるのは、やはり衛生面上、良くないのでしょうか。
ヨーグルトに限らず、他の食品についても気になっているので教えて欲しいです。
特にヨーグルトは加熱してあげるものではないので、気にかけていますが、加熱するものなら気にしなくても大丈夫なのでしょうか。 
例えば、食パン(我が家ではホームベーカリーで自家製の食パンを作っています) の場合は、焼きたてのものは、そのままあげていますが、次の日はフレンチトーストにしてあげるなどして、加熱するようにしています。