胎動の変化

いつもお世話になっております。

無事に34週に入ったのですが、胎動の変化についてです。

骨盤に頭を固定するようになるから動きが変わるとよく見るのですが、変わったのか弱いのかが分かりません。
今まで通り突き破りそうな胎動もありますししゃっくりもちゃんとありますがドゥルルンといった滑らか?な胎動が増えて腸が動いたのか赤ちゃんが動いたのか、この大きさになって気づかない時があります。
時間帯によったり、同じ時間帯でも突き破りそうな強い胎動とぬるんっと動いてるような今まではあまりなかった胎動が交互にあったりします。
夜中寝ている時は突き破るような胎動がないのか自分自身全く目が覚めることがありません。
胎動カウントは強いというより感じた胎動をカウントしています、10分以内の時もあったのですがここ1週間程度は12分~25分程度が多いです。30分越すことはないので安心はしています。
  
例えば、強い胎動がなくてもしゃっくりしていれば大丈夫などはありますでしょうか？
やはり骨盤に固定され始めてるから緩い胎動に変わることも普通にありますでしょうか？

病院は迷ったのですが台風で行けず....5日後には検診があるので大丈夫かなとも思っておりますが疑問に感じたのでよろしくお願いします。