なかなか遊べないことについて

お世話になります。生後9ヶ月です。
子どもとたくさん遊びたいのですが、3回食になり、他の家事もしていると、なかなか子どもと遊べていないような気がしています、、  
ハイハイでの移動範囲が広がりましたが、現在アパートで危険箇所も多く、フローリングや家具等で、頭を打ったり怪我をしたりしてはいけないと思い、ハイハイで進んでは、プレイマットに戻し、、をしています。 離乳食の用意をしている時も、キッチンの方に来るので、その間はバンボで待ってもらったりしています。もう少しでベビーサークル設置予定なので、プレイマットは広々使えるようになるかとは思いますが、ハイハイしているところをまた戻したり、バンボでしばらく待つというのは、子どもとしてはどうなのでしょうか。
またベビーサークルは重宝しそうですが、今いろんなものに興味があるなか、サークル内だけで遊ぶというのにも少し疑問に思っています。
目で見える範囲の時はサークルは閉めず、フローリングなんかもハイハイできるようにした方がいいでしょうか。 
質問が曖昧で申し訳ありません、よろしくお願いします。