10ヶ月の発達について

お世話になります。
先日10ヶ月健診が終わった息子について相談です。
つたい歩きハイハイはできます。
まんまんなどの 喃語も言います。

しかし、声をかけても振り向きません。親指と人差し指でものをつかみません。
滅多に目を合わせません。ベビーサークルの中にいる時は抱きついて きます。でもおもちゃなど物が好きで、サークルから出すと私にはほぼ興味ありません。
もちろんバイバイやパチパチなど、大人の真似なんて絶対しません。支援センターなどでの読み聞かせの会でも大人しくできたことはありません。
家で絵本を読んでいても、最近特に落ち着きがなく、1ページめくってどこか行きます。
つま先立ちはしょっちゅうしていて、後ろに壁などがあると、自ら後頭部をガンガンぶつけます。  
 
身内にADHD の子がいますが、目を合わさず高速でハイハイするところなど、見たことあるシーンばかりです。
私自身も診断はしてもらってませんがグレーではないかと思ってます。

 今の月齢で診断ができないのは承知してます。
ただ、10ヶ月で今の状態はどうなのでしょうか？
 何か出来ることはないのでしょうか。

先日の健診で聞きたかったのに、質問の機会を与えられず子供も大泣きしていて案内されるがまま行ったら帰らされました。
健診というのは希望を出して別の病院で再度受けることは出来るのでしょうか。