ミルクの飲ませる回数

ミルクの回数のことで、相談させて頂きます。宜しくお願い致します。
前から気になっていて悩んでいます。上手く説明できるか不安ですが、返信よろしくお願いします。
 
ミルクを満足するまで飲んでしまっているのか、ほぼ毎回なんですが寝てる時間が長くて（5時間経っても気持ち良さそうに寝ています）ミルクを飲ませる回数が少なくなってしまっています。たまに稀に、3時間半とかで飲みたがるときもあります。ミルク缶だと120〜160gで6回と書いてあるんですが、前は140gで5回 、今は160gで4〜5回しか飲みません。たまに一日の中で一回か二回くらい100gとか120gのときもあります。夜も朝も昼もグッスリ寝ていて、4時間や5時間で起こして飲ませてるんですが、飲みが悪かったり嫌そうな様な顔をしたりします。それでも、大体は飲んでしまいます。そういう姿を見ると起こして飲ますのが可哀想になってしまいます。泣いたり自分から起きたりしない場合は、一日の飲ます回数を気にせずに、娘が起きたり泣いたときにあげれば良いのでしょうか？それとも今と同じように、4時間おきなら4時間おき、5時間おきなら5時間おきと決めて、160gを与えるべきなのでしょうか？ちなみに、体重は順調に増えています。ずっとそれで悩んでいます。なので、どうしたら良いのか、アドバイスというのでしょうか？回答を頂けたらと思います。
宜しくお願い致します。