生活リズムの整え方について

いつもわかりやすくご回答くださり、ありがとうございます。

 生後4ヶ月半の息子を完ミで育てています。

 ミルクの時間がなかなか定まらず、さらに１回の量は変わらないのに以前より間隔がのびており、1日のリズムも少し変わってしまい、これでいいのか悩んでいます。

 ①7時ごろ起床したら飲む
②10時頃の場合もあれば11:30ごろの場合もあり（これは朝寝が1時間の時もあれば2時間半くらいの時もあり幅があります）
③④⑤は大体3時間ごと（たまに4時間）
基本的に計５回です。

 朝寝の時間がまちまちなのと、日中に4時間間隔になるときもあるため、その後のリズムが変動してしまい、特にお風呂の時間に迷っています。（間隔があきますが、ミルク量は増えてないので、だいたいいつもの総量を飲ませないとと思っています）

 ４回目のミルクののち、お風呂に入れてあげて、５回目のミルクで就寝としたいのですが、朝寝が長く、午後も4時間間隔になってしまった場合、お風呂の時間が遅くなってしまい、就寝時間が22時ごろになってしまうことが増えてきました。

 できれば、20時ごろには飲みだして20:30ごろには寝かせてあげたいのですが、どうしたものかと悩んでいます。

 4ヶ月健診の際にも、離乳食に向けて、「泣いたらあげる」から「時間を決めてあげる」に変えていきましょうとお話しがありました。 うちの子のリズムはまだ定まっていませんし、飲みたいと泣かないと本当に飲みません（たまに泣いてないけど口をチュパチュパさせてるし3時間経ったからあげようとしても飲みませんが、その30分後に泣き出して飲むと言うことがよくあります）

 リズムを整えてあげたいのですが、どうしたらいいのか悩んでおります。 いいお知恵をいただければありがたいです。よろしくお願いします。