つま先歩きについて

１歳8ヶ月の娘の歩き方のことで気になることがあり、相談させていただきたく思います。

娘は1歳0ヶ月で歩くようになり、最近まではしっかりと歩いており1歳半検診も異常なしでした。しかし、1ヶ月前ほどからつま先で歩くようになり、最近はその頻度も上がってきています。様子を見ていると、何か重めの物を持ってたり、私と手を繋いでゆっくり歩いている時は踵をつけていることが多いのですが、一人でトコトコ歩くときはつま先歩きが多いです。「踵ぺったんだよ」というと踵をつけるのですが、数歩歩くとまたつま先歩きになってしまいます。調べてみると自閉症や発達障害の可能性があるというので、とても不安になり日々過ごしています。

他の最近の娘の様子ですが、
・言葉は15−20語出ておりますが、2語文はまだです。指差しもします。
・◯◯取って、ゴミ捨てて、〇〇はどこ？などの指示や会話は理解して、行動にしてくれます。
・おままごとやごっこ遊びが好きで、家にいるときはいつも一緒に遊んでという感じでひとり遊びはあまりしません。

①歩き始めて7ヶ月ほど経ってからつま先歩きになったような場合でも病気や発達障害などの可能性はあるのでしょうか？病院を早めに受診したほうがいいのでしょうか？
②踵ぺったんだよと言うと数歩は戻るのですが、言い過ぎないほうがいいのでしょうか？改善のために今
自分にできることはあるのでしょうか？

恐れ入りますが、教えていただけると幸いです。