牛乳の与え方について

1歳2ヶ月になる息子がいるのですが、1歳を過ぎた頃に保育園から「そろそろミルクを牛乳に置き換えてみましょうか」と言われ、今はストローマグで牛乳を与えているのですが、離乳食を食べた後にミルクを飲む習慣が抜けず、離乳食を食べ終わると必ず泣いて牛乳を要求します。

本当はおやつの時だけ牛乳を与え、1日3回の離乳食の後は麦茶を与えたいのですが、麦茶だとすぐに「いらないっ」 とコップを投げられてしまいます。

離乳食だけで満腹になっていないようなのですが、既に本などに書いてある理想の量(ごはん90ｇor食パン40ｇ、肉魚20ｇor豆腐50ｇorヨーグルト100ｇ、野菜50ｇ) は食べているので、これ以上増やして良いものなのか悩んでおります。
牛乳の量は1回あたり150cc程飲むと納得してくれるのですが、それでは1日の摂取量が700ccを超えてしまうことに気づきました。
お腹を壊したりしている様子は無いのですが、長期的に続けると肥満に繋がると調べたら書いており、心配しております。
 保育園ではおやつの時に200cc×2を飲んでいるので、夕食の際は50ccに 減らしたりしてみたのですが、「足りない」とずっと泣いています…
水をあげて気を紛らわせようとしましたが全く騙されず、抱っこであやしてようやく諦める、といったような感じです。

離乳食の噛みごたえを増やした方が良いのかと思い、食パンや人参の形状を1cm角のサイコロ 状であげていたものを5cmくらいのスティック状にしたりしてかじりとりの練習をしてみたのですが、一口で口の中に入れてしまい、喉に詰まりかけたので、今はまだその時期では無いのかと思い形状を戻しました。

 長々と失礼致しました。
要はどうしたら離乳食だけで満足してくれるのかをお聞きしたくて相談致しました。
お手隙の際で構いませんので、ご返答よろしくお願い致します。