大きくなってからの授乳姿勢

こんにちは、いつもご相談させていただきありがとうございます。

今回は授乳姿勢について教えてください。
4カ月になる男の子を育てているのですが、
最近体も大きく重くなってきて、これまでの授乳姿勢でいいのか悩んでいます。

いまは日中はソファに座って授乳クッションをはさんで横抱きか交差横抱き、たまにフットボール抱きで授乳をしています。
夜間は寝室に背もたれのある椅子を置いていて、そこに座って同じく授乳クッションをはさんで横抱きか交差横抱きで授乳しています。

出産後、産院で授乳指導を受けた際
できれば背もたれのある椅子に座って背筋を伸ばして授乳してくださいと言われていたので
これまでこのような形で授乳してきました。

ただ、日中はソファなのでまだいいのですが、
夜間、椅子に座っての授乳の際、
子どもの身体が大きくなってきていつか落っことさないかと心配になってきました。
また、授乳クッションからも身体がはみ出していて、ひざから下がだらんと垂れ下がっている状態です。
このままの授乳姿勢を続けると、子どもの身体に負担がかかってしまわないでしょうか？
月齢が高くなっても椅子に座って授乳していても問題ないのでしょうか？

ちなみに、何度か床に座って胡坐をかいての授乳を試してみたのですが、
慣れないせいか高さ調整がうまくいかず、子どももいつもより安定しないせいか
吸いつきが悪かったのであきらめてしまいました。。
また、私も床からよっこらせと抱いたまま立ち上がるのも結構しんどいなと感じています。

ただ、床に座っての授乳の方が安全であれば
今さらですが練習していかないといけないなと思っているので
その際のコツなどもあれば教えていただきたいです。

お手すきの際にご教示いただければ幸いです。
どうぞよろしくお願いします。