夜泣きについて

1歳9ヶ月の娘について相談があります。

数ヶ月前から、娘が寝始めて1〜1時間半程経った頃に必ず夜泣きをするようになりました。
初めての場所に行った時や、家ではない場所(実家など)に泊まる時などは必ず泣くのはわかっているのですが、何も変わらずいつもと同じでも泣くように…。

寝言泣きのようにちょっと泣いてすっと寝る時もありますが、ほとんどがわーっと泣き始めると立ち、抱っこして寝た頃に布団に寝せるとまた泣き…
10〜30分程で寝る時もあれば、全く泣き止まず気分転換になるかなと少し車でドライブをして寝せる時もあります。

自宅保育中なので日中は家で遊び、昼寝は午後に1時間くらい、最近は暑いので気温が落ち着いた夕方に公園に行って遊んでいます。

寝るのがあまり得意ではないのかな？とこれも娘の個性だと思っていますが、娘の睡眠のために何か私にできることはないでしょうか？
また、調べると必ず夜驚症が出てきて、その心配はないかなと今は思っていますが、万が一これから当てはまるような症状が出た場合には通院は必要になりますか？

今回も長くなってしまいましたが、よろしくお願いいたします。