お風呂上がりに大泣きする

毎日18:00～18:30ごろにお風呂に入れています。眠いとぐずるのでお風呂の前に少しだけ眠らせています。
お風呂に入る前に部屋の電気を暗くし、カーテンを閉めます。

お風呂上がりに保湿や湿疹の薬などを塗るのですが、顔を真っ赤にして泣き始めます。
泣き止ませるために抱っこ、下ろすと泣くのでずっと抱っこ…。
19:00を過ぎると今度は眠そうにしてきますが相変わらず泣くので下ろさせてくれません。
仕方ないのでそのまま抱っこし続けて寝かしつけ、20:00頃にやっと眠り始め、ベッドに寝かせられるのが20:30～21:00です。

寝かしつけのサイトを読むと「絵本を読んだり」「ハグをしたり」「そっと寝かせて見守ったり」などとありますが、お風呂上がりからずっと泣くのでそんな寝かしつけができません(みなさんほんとにこんなことできる余裕あるのでしょつか…？大泣きが当たり前なので信じられません…)
18:00～21:00までずっと拘束されるので何もできず参ってしまいます。

お風呂上がりに機嫌がよくなる方法や、寝かしつけのアドバイスなどいただけたらと思います。