黄色吐き戻し

息子が今朝黄色の吐き戻ししました。
息子は完ミになります。
2日前から離乳食スタートしました。
  朝6時起床
6時ミルク180（いつも通り飲む）
排尿確認
授乳後は寝返りしたり、声かけると笑ったり
様子はいつも通り
 7時10黄色吐き戻し（寝返り中） 
排尿確認、体温37.1度
7時20過ぎ眠くなってきたのかグズグズ泣き始める。
抱っこしたら落ち着く。

黄色の吐き戻しは初めてです。
原因はなんでしょうか？
今は熱もなく 様子もいつも通りです。
受診の目安はありますか？
また離乳食は食べさせて大丈夫でしょうか？

吐き戻しの写真載せておきます。 
すみません真っ黄色と言うよりクリーム色に近い黄色です。 
タンみたいな感じです。