抱っこの時の持ち上げの件

生後153日5ヶ月(修正4ヶ月)の赤ちゃんですが
28日の日に様子観察検診(私が心配性のため
予約しました) にて首が座っているか
確認してもらったところ首が座っており
今日、保健師さんに横になっている娘を
両脇を持ちあげても大丈夫でしょうか。
と確認お願いしたところ大丈夫です。
とのことで先程、持ち上げました。
ベビーカーに乗せる時、持ち上げる時も
両脇を持って持ち上げても大丈夫でしょうか。
後、首が座っていれば両脇を
持ち上げても大丈夫でしょうか。