頭をぶつけました

宮川様
こんにちは。
6ヶ月よりの5ヶ月の息子の事でお願いします。
先ほどお風呂あがりにラックにおろそうとして、抱っこした状態から手がすべり私が中腰の状態からラックの横側に左後頭部から側頭部あたりをぶつけてしまいました。
ラックから再度抱っこでリビングのプレイマットに寝かせる時に、抱っこからおろす時にまた手がすべりマットに同じ箇所をぶつけてしまいました。この時、頭が少しバウンドしました。(私は膝をついている状態です。)

その後、身体をふき、保湿をした後、おっぱいをのませていると３分くらいで寝てしまいました。
本人は2度頭をぶつけた際、どちらも泣いていません。

同じ箇所を立て続けに2度、2度めは少し頭がバウンドした事、高さのあるところから落としてしまった事、おっぱいの途中で寝てしまった事など、
(ラックはクッション材のないプラスチックの部分、プレイマットは低反発等はなく厚みが１センチくらいです。)
このような状態なのですが、受診した方が良いでしょうか？