寝る時の服装について

こんにちは。
現在2ヶ月と2歳の子育て中です。夜寝る時の服装について相談させてください。
田舎で、夜はエアコン無しの部屋で寝ています。
夜になると涼しくなることが多く、だいたい20℃～24℃ぐらいの室温です。上の子は動き回るのでだいたいタオルケットなど掛けても気づくと掛かっていないことがほとんど、下の子は足元にタオルケットを掛けて寝ています。私は子どもの頃からお腹にはタオルケットなど掛けないと寝れないタイプなので何かしら掛けて寝るのですが、特に上の子は何も掛けない、もしくは薄手のスリーパーを着せています。しかし、暑いのか夜中何度かぐずることもあり、汗ばんでいる時にはスリーパーを脱がせるようにもしているのですが、パジャマのみで寝ても大丈夫なのか、やはり何かしら掛けた方がいいのか悩んでいます。
半袖半ズボンで何も掛けないのは少し心配で…
涼しめの時には寝てから薄手の長袖長ズボンに替えたりもしますが…
アドバイス頂けると助かります。