授乳クッションから落ちた

娘を授乳クッションに寝かせてました。
わたすも隣で横になり、ウトウトとしてました。
17:20に寝返りをする際にそのままフローリング(ジョイントマットの上)に転がってしまったようです。
どんと音がして見たらジョイントマットの上に仰向けにました。
20センチあるかないかくらいだと思います。
最初はキョトンとしてましたが、わたしの驚いた声にビックリしたのか、状況がわかったのかギャン泣き。
抱っこして20分くらいで落ち着き、おっぱいとミルクをあげて落ち着きました。
18時頃に横にしたら鼻からごく少量のミルクを出してました。
ごくたまにあることでにこにことしてます。
まだすぐなので気になる症状はありませんが、これからとんな症状に気をつければいいでしょうか？
また授乳クッションで寝かせるのはやめるこはもちろん、その他に気をつけること、できることはありますか？