産後の車の運転について

まだ出産前ですが、産後の車の運転はいつ頃から再開できるものなんでしょうか？夫が免許を持っていないため、突然の陣痛時や産後退院時の帰宅する時の足がないことにとても不安を感じています。
義実家、実家ともになく、親もいないため頼れる人がいません。夫は産後の退院時もそのあとも私に運転させる気満々っぽい発言が目立ちます。あまりにも鬼畜ではないかと思ったんですが…産後直後の運転って危ない からやめた方がいいって記事をみかけてますますどうしよう、となっています。（タクシーを利用する予定にはなっています）1番は夫が免許取得間に合えばよかったんですが、通うそぶりがなくてさらに不安です。

体調が良ければ運転してもいいんでしょうか。それなら頑張って運転しようかな？とかも考えました産院でも相談予定ではありますが、より多くの意見が聞きたいと思っています。よろしくお願いします。