妊娠中の眠り方について

こんにちは、いつもお世話になっております。

明日から28w、妊娠後期に入ります。

以前、中期に入った際に眠り方についてご質問させていただきました。

今回も眠り方に悩んでいます。
 夜寝る前にシムスになるようにクッションを入れたり抱き枕を工夫したりと試しましたが、逆にお腹が苦しくなって気持ち悪くなり、眠れなくなってしまいます。
なので、入眠時は両膝下にクッションを入れ、体の右側にもクッションを入れて、緩く左向きになるように眠っている…のですが、朝起きた時に体の右側のクッションがずれ、仰向けに眠っていることが多くあります（ほぼ毎日かもしれません）。  
 途中で起きた時には逐一直すようにしているのですが、最近では夜間1度も起きないような日もあります。  
仰向け姿勢で寝た際の朝は、お腹が 多少は張っていることはありますが、すぐに治り、胎動も感じます。
私自身も体調は変わりありません。

妊娠中期から後期になると、仰向けで寝ると母体にももちろん、胎児にも酸素が行き渡らない可能性があると聞き、やはりこの眠り方はよくないのかなと思っています。

1、今、目立った異常は感じないのですが、現時点でこの眠り方は赤ちゃんに影響があるのか。

2、これからでも頑張って完全シムス（左向き）にした方がいいのか。
 
この2点お聞きしたいです。よろしくお願いします。

※ちなみに、先日12日の健診では赤ちゃんが元気に動いており、異常は指摘されていません。もし仮に赤ちゃんが低酸素状態になっている場合は元気に動く感じなのでしょうか？