おしゃべり？

生後23日の赤ちゃんがいます　

睡眠から起きた後、特に泣くことなく
あーあーうーうー
と手足をバタバタさせていることがあります。

これはいわゆるクーイング？と言うものですか？
少し早すぎる気もしますが、大丈夫ですか？

また例え授乳間隔があまり空いていなくても、機嫌が良ければそのままにしておいても良いですか？