9ヶ月　寝る前のミルク習慣について

寝る前のミルクと寝かしつけについて相談させてください。
現在9ヶ月の男の子を育てています。完ミで育て、離乳食は3回食になりました。ミルクは一日合計600ml程度、離乳食は好き嫌いなく標準量を食べます。
 生活ペースは、8時、12時に離乳食とミルク、16時にミルク、19時に離乳食、21時のお風呂後にミルク→睡眠です。
離乳食を始める前から、１日の終わりはお風呂の後にミルク。そのまま抱っこしていると長くても5分ほどで寝るのでベッドへ。という流れになっています。ぐずって寝かしつけに苦労したことはほとんど無くここまで来ました。
この寝かせ方は、いわゆる授乳寝落ちというものになるのでしょうか？ミルクの力を借りて寝させているので、この先ミルクを卒業した場合どのように寝かせたら良いかを悩んでいます。
ミルクとお風呂の順番を変える、ミルクを飲ませたら寝る前にベッドに置くなど、いまから習慣を変えたほうが良いのでしょうか？
適切な方法がありましたら教えてください。