おっぱいをすぐ離してしまう

生後3ヶ月半になる女の子を育てています。
生まれた頃から混合栄養で、母乳の後ミルクを足す方法で過ごしています。
3ヶ月半の今は、母乳10分（左右5分ずつくらい）＋ミルク60〜100ml（夜寝る前だけミルク120ml）を1日5〜6回で過ごしているのですが、最近母乳をあげる時、乳首にずっと吸い付かず10秒ほどで離してしまうことがよくあります。
離してもすぐほしがるので、飲まないわけではないのですが、片方授乳の5分間に何度も繰り返します。夜中起きた時は母乳だけでも満足して眠るので、全く飲めていないことはなさそうなのですが、落ち着いて飲めていないような様子なので、少しきになっております。

これから完母にしたい等の希望はないのですが、継続して混合栄養していけるようにできればと思います。
飲ませ方（姿勢）のポイントや対応に関してアドバンス、ご教授お願いします。

ちなみに、生後1か月から縦抱きで飲ませるのが主流で太ももの上に座らせて飲ませています。