夜中に一人で動き回っている赤ちゃんの対処法

こんにちは。生後4ヶ月の男の子を育てています。

いつも夜8時半ごろ就寝し、そのまま朝6時ころまで寝てくれることが多かったのですが、
最近は夜中2〜4時に泣くこともなく起きて寝返りをし続けたり、うーうーと小さく声を出すことが多くなってきました。しばらく寝たふりをして放っておいて、再入眠するかを見ているのですが、延々と一人で動き回っているため、おむつを換えておっぱいをあげて寝かしています。
おっぱいは飲むのですがそこまでお腹が空いているというような感じはないです。

こういった場合、起こさずに寝たふりをし続けたほうが良いのでしょうか？（気になって眠れないのですが…）
また、赤ちゃんが夜中、泣くこともなく一人で動き回っていたり、うーうーと小さく声を出すのはなぜなのでしょうか？

教えていただけますと幸いです。
宜しくお願いします。