授乳間隔と縦抱き抱っこの仕方について

お世話になります。
生後1ヶ月と数日、寝かしつけ前の授乳以外はほぼ完母で授乳しています。
寝かしつけ後の授乳は無理やり起こしたりせず起きたら授乳しているのですが(3〜5時間くらいで起き、そのタイミングでおっぱいをあげています)、昼間は寝ていても2〜3時間おきには起こしてでも授乳した方が良いでしょうか。
出生児の体重は2830g、現在は抱っこして体重計で測って4kgほどです。 おしっこうんちも１日それぞれ7〜10回くらいしています。

また、ぐずると手足をバタつかせて横抱きだっこを嫌がるので、お尻と頭と首のあたりを支えて縦抱きだっこをしていてそれだと落ち着いてくれます。ただ、身体に密着させていないのですが、抱き方としては問題ないでしょうか。密着させて抱くと収まりが悪いのかやはりバタついてぐずります。