ずりばいとハイハイについて

在本さん
いつもお世話になっております。
生後8ヶ月の次女について相談させてください。

よく、ハイハイは体幹を鍛えられるので
なるべく長くした方が良い、という話を聞きますが、
それはずりばいでも同じでしょうか？
それともやはりハイハイの方が良いのでしょうか？

次女がずりばいを始めてからもうすぐ2ヶ月ほどになりますが、
なかなかハイハイが始まりません。
(ハイハイや高ばいの姿勢 にはしょっちゅうなっているのですが、
進む時にはずりばいに戻ってしまいます)

最近はつかまりひざ立ちをすることが増え、
一度だけうっかり、つかまり立ちまでしてしまったので
少し焦っています…
ずりばいをハイハイに促す方法などあるのでしょうか？
アドバイスよろしくお願いいたします。