寝ている時の手足のバタつきについて

はじめまして。
4ヶ月の男の子を育てていますみみちです。

ここ3週間ほど夜寝ている時赤ちゃんが足をバタバタさせて泣いてしまいます。
今まではずっとおくるみで包んで寝かせていたんですが、起きる頃にははだけてしまっていまして、卒業かなと思い外して寝かせたいと思っています。
おくるみで最初の頃は6〜7時間まとめて寝ていたのですが、この3週間は最初の一回だけ4時間寝て、後は1時間ごと泣いている感じです。すぐに泣くのではなく足がバタバタしだし、結構な力で敷き布団を叩いてる感じで、それから必ず泣きます。 目は開いていないので、抱っこはせずに、おくるみを巻き直したり、手で足を押さえたりしていたら、すぐに寝てくれて助かっていますが、また1時間後に足がバタバタしだして泣いてって感じで朝7時まで繰り返している状況です。
最初の寝入る時も抱っこではなく、ベットに置いたら自分の力で寝てくれていて、寝る部屋も別にしています。モニターで見ていると、最初の寝入る時も泣かずに足がバタバタしてなかなか目を閉じないのですが、10分ぐらいで足をバタバタさせながら目を閉じて徐々に足のバタバタがなくなっていつの間にか寝ている感じです。
 
1度泣いていてまた寝てくれるだろうと様子を見ていたら、完全に目が開いていて覚醒してしまいギャン泣きになってしまってそれからは少しでも動いたらすぐそばに行くようにしています。
自分自身もまとめて寝れずキツイのですが、赤ちゃんも毎回泣いてキツそうで、、、
  最初と何が違うのか、、、

3ヶ月はじめで寝返りができており、おくるみなしで寝かせていると、すぐ寝返って起きてしまいます。寝返り返りも日中できているんですが寝ている時はできないみたいで泣いてしまいます。

  この足バタバタはいつごろおさまるのでしょうか？今は成長過程でそのままの方がいいのでしょうか？もし日中の過ごし方や何か改善方法がありましたら、教えていただきたいです、、、、 
後この時の足バタバタを予防する寝かせ方とかありますか？ 
おくるみはしない方がいいのでしょうか？
 
  いくつも質問をしてしまい申し訳ございません。
どうぞよろしくお願いします。