叱ったあとの罪悪感

こんにちは。
2歳半の娘をほぼワンオペで育てながら第二子妊娠6ヶ月の母親です！
2歳半の娘にはほとんど怒ることもないぐらい言う事を聞いてくれて助かっているのですが、出かけてから手洗いをするのに今日に限っていや！と半泣き状態で、買い物に行きお店の床を触ったりしていたので手をどーしても洗いたくて最初は手にバイキンついてるから洗おーと言っていたのですが駄目で抱っこして片手洗っただけでギャン泣きをしている娘にもう一度手洗おーと再度言っても聞く耳持たず💦
我慢の限度が超え、怒ってしまいました。それでも手を洗おうとしない娘に更にイライラしてしまい大声で怒鳴ってしまい、娘をたま抱っこし手を無理矢理洗ってしまいました。
娘はかなりギャン泣きをしながらその後に私にくっついてきて泣き止みつつあったのですが、感情的に怒ってしまった自分にイライラし、娘に対して罪悪感、自己嫌悪になりました。
娘がくっついてきたときに娘を抱きしめながら、怒ってごめんね、ママは嫌いで怒ったわけぢゃなくてバイキン入ったらお腹痛くなるし、大事で大好きだから怒ったんだよと言いました。
ほんと普段が怒ったりしないのでかなり娘にとって、精神的にダメージきてしまっているのではないかなど心配です。
言葉の成長が少し遅いので娘の感情がわからないので余計に不安です。