3歳息子のトイトレについて

10月で4歳になる息子のトイトレについて質問させてください。

3歳すぎてから保育園の方ではおむつが外れ、今は1人でトイレに行き、おしっこをしているようです。 

 お家ではおむつがいい！と家に帰ってくると自分でおむつに履き替えて、おしっこが出ると『おしっこ出たよー』 と教えてくれ、だいたい自分でおむつを交換しています。
お家ではおむつに排泄しますが、私自身そこは焦ってはいなくて、いつか外れたらいいなぁぐらいの気持ちなのですが、心配なことがあります。
外出する時、旅行などでずっと車に乗っている時など、本人の希望でおむつで出かけるのですが、おむつを履いていても、本人なりにおしっこをしていい場所を考えているようで、外出時ならお家(旅館やホテル)に帰ってくるまでずっと我慢しているようです。 親が外出先のトイレに行く際に一緒にトイレへ連れていき、ここでおしっこしてもいいよ(おむつに)と伝えても、『出ない』と頑なです。
昨日は保育園で遠足があり、半日外にいたのですが、朝起きてから帰ってくるまで全くおしっこをせず、12時間以上我慢していたようでした。
『我慢しないでおしっこしていいよ、我慢すると 心配だよ』と伝えても変わりないです。
子どもの体が 心配なのですが、このような場合なにかいい方法はありますでしょうか？？