里帰りが憂鬱でしんどいです

今、8ヶ月の双子を妊娠しています。途中までは自宅近くの産婦人科で診ていただいていたのですが双子ということで4ヶ月くらいから実家近くの大きい病院に転院しました。
実家と自宅の距離は車で1時間半くらいあり今は1週間おきに夫に車で実家まで送迎してもらっています。
また里帰り出産に関しては妊娠初期から夫を中心に「実家の方が気を遣わずに過ごしやすいし、双子をワンオペで見るのはあいちーがしんどくなるから」 と心配し配慮してくれた事で里帰り出産をする事を決めました。

実家には両親、私の弟、父方の祖母がおり家庭環境としては良好ではあると思います。
ですが、ここ最近母の愚痴が多くて段々いるのが辛くなってきました。父とよく口喧嘩をし（小さい時は子どもの前でする事はありませんでしたが…）その時に言われたカチンときた事を私に話し、私も最初は同調したり「ふーん」 くらいで流したりしていました。ただ父の言動が母の度を超えたり、先日の実家で管理をしているマンションのゴミ箱に不法投棄をした犯人を母が捕まえて警察官に突き出してたりと母にとってストレスになる事が積み重なるとほぼ愚痴が私の方へ流れてきます。両親の前では比較的あっけらかんとして接していると思うのですが、今月に入って実家に帰ると心がしんどくなる事が増えました。車を買い換える関係で土日で一度自宅に戻った事があったのですがその方が気分転換になるらしくまた実家に戻っても家族とわいわい過ごせる自分がいます。
また父だけでなく祖母も高齢の為か昔の話をよく独り言のように話しているのですが（本人にとっては家族に話しかけているつもり） 祖母の話の内容は決まって「昔はーーーでえらい大変な時代だったの」「昔はお産婆さんに来てもらってたの」「うちの〇〇はこれが出来てねぇ…」等、仕舞いには「⭐︎⭐︎さん（夫）あいちーがこっち（実家）にいるけど浮気しないよね？笑」と祖母は冗談のつもりかもしれないですが聞きたくないですしイラッともきたのですがなんて言ったらいいかわからず流しましたが、これらを毎日聞かされる両親と弟は鬱陶しいようでほぼ知らんぷりです。

結婚する前はそれが日常茶飯事であったのですが、笑って特に気にせずにいられたのですが結婚し実家を離れてから心境が変わったのか少しずつ実家がストレスになってきてしまいました。ある程度手続きをしているので今更病院を自宅近くにするわけにもいかないし 、夫の気持ちを考えると出産前後に実家にいるとしても長くて3ヶ月くらいだろうと思ってなんとか気持ちを良い方にもっていこうとしているのですが実家内にある負の感情が少しでも見えると私自身も耐えられないようでこの先の出産でさえも辛くなってしまいます。

長文かつ読み辛い文章で申し訳ないのですが、 どうにか気持ちを切り替える方法はないでしょうか？ よろしくお願いします。