授乳を優先？睡眠を優先？

完ミで育てています。離乳食はまだ始めていません。
息子は1回ミルクを180〜200飲みます。
1日5回の授乳で900〜950くらい飲みます。
時間は
朝5時〜６時 
９時〜10時
13時〜14時
最後の授乳を今は20時にしています
なので
4回目は17時、最後は20時にしています。
昨日はお風呂担当のパパの帰りが遅く私が入れました。
お風呂の時間も大体いつもと同じ時間19時半に入れました。
お昼寝も大体昨日は2時間はしました。
ただ昨日はお風呂に入れる19時前から眠そうでグズグズして、お風呂に入れた後は機嫌良かったんですが
またグズグズして眠そうにしており、抱っこをしていたらそのまま授乳前に寝ました。
お風呂に入れる前から眠そうで泣いていたので
一度寝かせる事にしたんですが、
この時点で授乳4回、ミルク量合計750 で、
いつもより飲ませている量も200程少なかった ので
30分くらい経って20時を過ぎたら一度起こしてミルクを飲ませました。
飲ませている間も寝ながら飲んでいる感じで、これはもう飲み終わったら、すぐ寝るだろうと思っていたら、結局目を覚ましてしまい、キャッキャ笑い出したりして元気になり、中々寝てくれず23時半にやっとなんとか寝てくれました…
20時の授乳の前に一度寝てしまい、30分程寝かせて、哺乳量がいつもより少ないので一度20時を過ぎたら起こしてミルクを飲ませましたが、次は中々寝てくれず…結局ミルクを飲ませる事より寝かせてあげる方を優先した方が良かったのかな…また息子が自分で起きた時に授乳にすれば良かったのかなと考えました。
前もこのような事があり、朝5時に起床、ミルクを飲ませる、この時も中々寝てくれず、寝てもまた寝返りして自分で起きてしまったりして、気付いたら8時を過ぎていて、やっと寝落ちしてくれて…でももうすぐ9時…
結局授乳をしなきゃとせっかく寝たのに授乳にしてまた寝付けなくなり…なんとかまた寝てくれたみたいな感じでした。
寝たからそろそろ授乳時間前だけど寝かせておいた方が良いのか、哺乳量確保の為にも起こして授乳にした方が良いのかどちらを優先するか悩んでしまいます…

またお風呂の時間なんですが沐浴指導で夜20時までに入れると言う事を言われましたが離乳食などが始まるとまた生活も変わり、お風呂の時間も変わってくると思いますが、お風呂は夜20時までに入れないといけないでしょうか？