足の動かし方

現在6か月半になる娘について気になる事があります。
一昨日辺りからやっとｽﾞﾘﾊﾞｲを始めたんですが、左足だけで動いてます。右足は伸ばした状態です。左足は上手にがに股？と言うんでしょうか平泳ぎの足のような状態で上手に床を蹴っています。ただ右足はまだ動かし方がわからないまま？のようで、力を入れてバタバタとしてはいます。
力がはいらずダランとしている訳ではないのですが左足のようには動かしていません。
方向転換は右回り左回り両方同じようにできます。
片方の足だけと言うのは問題ないのでしょうか？
今まで検診などで指摘を受けたことはありません。
５ヶ月半でお座りをマスターしたため、あまりうつ伏せが好きでなくｽﾞﾘﾊﾞｲが遅い？と思っていました。
15～20cmの高さなら掴まり立ちもします。
掴まり立ちの際は特に左右の筋力さや足の使い方は余り気にはなりませんが
このまま片足での進み方でいいのでしょうか？筋力の差が出来てしまったりハイハイ、歩行など支障をきたしたりしないかなど心配しています。
また、なにかの障害だったらと不安にもなってしまいます、早めに受診などした方がいいでしょうか？
来月に７ヶ月検診で受診しますがそれでも問題ないでしょうか？