夜の睡眠時間について

いつもお世話になります。
毎回同じことを質問していて恐縮ですが、また質問させて頂きたいです。

前回頂いたアドバイス通り、夕方眠くなる前にお風呂、早めのミルクにしたら夕寝せず、18時頃ミルクを飲みながら就寝するようになりました！
そこから1時間程寝ると泣いて起きて、また抱っこをすれば1時間程寝てくれますが、だいたい21時半頃に結構大泣きをして起きて 、早めのミルクをあげるのですが、そこから覚醒して遊び出し全く寝てくれません。
たいがい23時頃抱っこで寝かせますが、あまり眠くないからなのか10分くらい寝ると泣かずに起きてハイハイして寝室からリビングに出てきます。
 23時半くらいに眠くなるのかぐずり出すので抱っこして寝かせている状態です。
どのようにしたら夜のミルクの後も寝てくれるかアドバイスお願いいたします。