赤ちゃんのお座り、ハイハイ(ズリバイ)について

いつもお世話になってます。
5ヶ月の娘についてです。
3ヶ月に入ってすぐに寝返りを覚え、その後寝返り返りをマスターし、遊ぶ時や寝る時などうつ伏せで過ごすことが多いです。
5ヶ月に入った頃からは グラグラながらお座りをしたり、限りなくハイハイに近いズリバイをして部屋の中を自由自在に動き回っています。
ただ気になるのは、お座りがお姉さん座りのような足で座っています。普通赤ちゃんのお座りはあぐらのような姿勢だと思うのですが、娘は片足が伸びていたり、内股になっています。まだ足の使い方がよくわからない状態でどんどん発達？してしまっているのか、ハイハイ(ズリバイ) も足を無理やり突っ張って進んでしまっています。
以前4ヶ月健診で股関節脱臼の疑いがあり、レントゲンの結果異常はなかったのですが、その時先生に、赤ちゃんはM字開脚が理想と言われました。しかし 今は内股の姿勢になったりとM字開脚になることは少ないため、股関節や足に悪影響がないか心配です。
とにかく動きまくるので常に監視して制止するのも難しいですし、対応を悩んでいます。
何がアドバイスをいただけるとありがたいです。