お家と外出先でのトイトレ

お世話になります。
今年から年少クラスになる3歳の息子がいます。
2歳になる少し前に保育園でトイトレが始まり家でもかなりゆるくトイトレをしていたのですが3歳になる1ヶ月前にお家のトイレでおしっこが出来るようになりおしっこが出来たことを誉めまくったら自信が着いたのか保育園でもおしっこが出来るようになり今年の1月から保育園で半日パンツで過ごす練習をし時々トイレに間に合わず漏らしたりと成功と失敗を繰り返し年少クラスに上がる頃にはオムツ持ち帰りが1枚かオムツの持ち帰りがない時もあり順調だと思った矢先に進級する1週間前風邪を引いてしまい飲んでる薬の影響で下痢になってしまい一時トイトレを中断し保育園でも年少クラスになるとガラリと環境が変わりクラスも年少年中年長とみんな同じクラスになるのでお兄さんお姉さん達に圧倒され先生も慣れるまでは保育園ではオムツで過ごしながらトイトレをしていたのですが少しずつ環境にもなれ先週からまた保育園でパンツで過ごす練習をし先週の金曜日には1日パンツで過ごす事が出来ました。お家でも先週の土日にパンツで過ごしたのですがお家だとこちらから誘ってもなかなかトイレに行きたがらず土曜日は出掛ける前にお家でうんちとおしっこが出来たのですが外出先では遊びに夢中になるとなかなかトイレに行きたがらず結局我慢出来ずに漏らしてしまいました。まだパンツで出掛けるのは早かったのかなと思い最近はお家でオムツ履いてるときもオムツでおしっこした時も漏れてないか確認するようになりました。パンツだと漏れて気持ち悪い感覚が分かる分オムツだと漏れる心配がないのでオムツとパンツの違いが分かってオムツがいいってならないか正直不安です。私達親もオムツに頼りすぎた分パンツへの移行が難しいです。オムツとパンツの違いが分かるとパンツを履くのを嫌がってしまうことはありますか？パンツで過ごすとお漏らしの事を気にして私も旦那も頻繁にトイレに誘ってしまいます。しつこく誘うとトイレに行くのを嫌がると聞いたこともありあまりこちらから誘わず息子の方からトイレに行きたいって言うのを待った方がいいのでしょうか？そうなると漏らしてしまうと思いますがたくさんお漏らしさせた方が感覚を掴みやすくなるのでしょうか？乱文でまとまりない文章ですいません。お家や外出先ではあまりトイレに行きたがらないのは親の私達に甘えてるのでしょうか？保育園だと自分からおしっこがしたいと先生に言うみたいで保育園ではお兄さんお姉さん達の影響もあってか嫌がらずにトイレに行けるみたいです。外出もオムツではなく積極的にパンツで出掛けた方がいいのでしょうか？暖かくなってきたので今年の夏にはオムツが外れたらいいなと思ってます。外出先でもトイレに行けるような声かけや誘い方などあればアドバイス等よろしくお願いします。