言葉について。

なあたんさん、こんにちは。
ご相談いただきありがとうございます。
夜分遅くに大変失礼致します。

1歳半健診は、母子保健法と言う法律により規定されている自治体主導の大切な健診に位置付けられています。
厚生労働省のホームページには、母子保健法と発達障害者支援法にみる乳幼児健康診査の役割として以下に目的が記載されています。

『幼児初期の身体発育、精神発達の面で歩行や言語等発達の標識が容易に得られる一歳六か月児のすべてに対して健康診査を実施することにより、運動機 能、視聴覚等の障害、精神発達の遅滞等障害を持った児童を早期に発見し、適 切な指導を行い、心身障害の進行を未然に防止するとともに、生活習慣の自立、 むし歯の予防、幼児の栄養及び育児に関する指導を行い 、もって幼児の健康の 保持及び増進を図ることを目的とする。』

そのため、1歳半を一つの目安として心配な発育や発達項目がないかをスクリーニングしていますよ。

言語的な発達に関してご質問がありますが、赤ちゃん用の図鑑などを見ながら、まずは犬や車を見ていくとよいですね。
また散歩に出た際に、車（ブーブー）がいっぱいだね、あれが犬（ワンワン）だね、などと声かけして実物と一致させていくようにしましょう！