発達について

はじめまして。
現在1歳0ヶ月で、あと１週間で1歳1ヶ月になる息子がいます。

相談したいことは息子の発達についてです。息子は平均より発達がゆっくりめです。

首座り4ヶ月 
寝返り5ヶ月
お座り9ヶ月※ゴロンとひっくり返らなくなったのは最近です。
ずり這い10ヶ月
ハイハイは最近ずり這いと混合でやるようになりました。
つかまり立ちは自分からしませんが、机等につかまる姿勢を取らせてあげると数分の間つかまり立ちします。

身体の発達面もですが、他の発達面もあまり進歩がなく不安です。
具体的に申しますと、下記のとおりです。

① イヤイヤ、指差し、パチパチ、バイバイ等全くしない
②マンマやパパ、ママ等発語なし
③怒ってもポカンとしており、表情の変化がわかっていない感じでこちらの意思が通じない
④哺乳瓶やコップ、スプーン等自分で持たない、掴んでもすぐ捨ててしまう※つかみ食べも一切しないし、スプーンから与えないと食べ物は食べないし、コップもいつも使っているものでないと飲まない
⑤ 親の真似をしない※口をブーっとすると続けて息子もブーっとやってくれるときはあるが、顔を近づけただけでもやるので真似なのかわからない
 
この時期の子どもの発達は差が出やすいということは理解しています。ですが、身体の発達だけでなく心の発達も遅れ気味ということがどうしても気になってしまいます。
5月から保育所に入園する予定で、最初は息子にとって良い刺激になればと思っていましたが、このまま入園させることが息子にとって良いことなのかわからなくなってしまっています。
私自身焦りから、息子に対してイライラしてしまうことが多くなってしまっている状態です。
 今まで子育て支援センターに相談したことはないのですが、した方が良いレベルでしょうか？
もしつかまり立ちや①〜⑤について行動や興味を促す良い方法があればご教示頂きたいです。 

ちなみに息子は発育は良い方で、よく大きいねと言われます。
身長は79.5cm、体重は10.5Kgです。
 
 長文、乱文失礼致しました。
お忙しいところ恐縮ですがご回答お願い致します。