生後半年以降の赤ちゃんの寝場所について

もうすぐ出産予定のため生後半年間、ベビーベッドをレンタルすることにしました。

ただ先の話ですが、レンタル期間終了後のベビーの寝場所に悩んでいます。

夫婦は寝室でベッドで寝ています。

夫婦用ベッドに添い寝させるのは、窒息などのリスクを知ったので避けたいと思っており、今のところキッズベッドか布団で検討しています。

ただ賃貸物件で部屋数が少なくかつ狭めのため、寝室にはベビーベッドは置けてもキッズベッドを置くほどのスペースがありません。

キッズベッドを置くとしたら広めなのでリビングになりますが、夫が仕事から夜遅く帰宅したあとリビングで夕食を取るので、赤ちゃんを明るく騒々しい場所で寝かせることになり、あまり良くない気がします。

布団の場合は寝室に敷くことを検討していますが、畳ではなく固めのフローリングのため、固さや冷たさ、振動・ホコリなどが懸念です。
また寝室は十分歩き回るスペースも無いほど空間にゆとりが無いので、気を付けはするものの、私や夫が間違って赤ちゃんを踏んでしまわないか心配です。

赤ちゃんに安全かつ快適な睡眠環境を用意したいのですが、何か良い案はないでしょうか？